Ibilbide bikoitzeko gas malgukia hormako ohea

1. Haga bikoitzeko zilindro hidraulikoa
Zilindro hidraulikoaren finkapena - haga bikoitz solidoa: posizio espaziala trazu eraginkorra baino hiru aldiz handiagoa da.
Pistoi-barra finkoa - barra bikoitza hutsa: posizio espaziala trazu eraginkorraren bikoitza da.
2. Haga bakarreko zilindro hidraulikoa
(1) Ez dago olio-sarrerarik hagaxka ganberan, eta olio-itzulera dago hagaxka ganberan.
(2) Hagaxka ganberatik olioaren sarrera dago, baina ez dago hagaxkatik olio itzulerarik.
(3) Konexio diferentziala - ezkerreko eta eskuineko ganberak konektatuta daude eta biak presio olioz hornitzen dira